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ロボット用触覚センサを網羅的にまとめた『Tactile Arena』をリリースしました。
株式会社commissureは、ロボット用触覚センサーを横断比較できるカタログサイト「Tactile Arena」を公開しました。
ロボットの巧みな操作には触覚が不可欠です。視覚ベースの指先型、圧力アレイ、力覚／トルク型などセンサーは急速に増えていますが、原理・形状・価格帯などで横断比較できる場所はありませんでした。Tactile Arenaは、フォームファクターやセンシング原理、モダリティなどで絞り込み可能なカタログとして、この課題に応えます。
現在29種のセンサーを登録しています（フィンガータイプ9種、視覚ベース16種、オープンハードウェア17種など）。データはJSON（CC BY 4.0）で公開しており、コミュニティからの追加・修正も受け付けています。