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ロボット模倣学習用データを取得するUMIデバイスを網羅的にまとめた『Awesome UMI』をリリースしました。
株式会社commissureは、模倣学習のためのデータ収集デバイスであるUMIデバイスを横断比較できるカタログサイト「Awesome-UMI」を公開しました。
模倣学習では人間によるお手本データが不可欠です。UMI（Universal Manipulation Interface）以降、触覚付き・多指対応・ウェアラブル型など派生デバイスが急速に増えましたが、横断比較できる場所はありませんでした。Awesome-UMIは、フォームファクターや触覚センサーの有無などで絞り込み可能なカタログとして、この課題に応えます。
現在39種のデバイスを登録しています（ハンドヘルド18種、触覚搭載など多数）。データはJSON（CC BY 4.0）で公開しており、コミュニティからの追加・修正も受け付けています。
詳細はこちらの記事もご覧ください。
https://note.com/arata_horie/n/ne920fe5997b0